本发明提供了一种低交通流检测密度下的公路隧道群二次事故风险预测方法，建立了考虑环境亮度影响的高速公路隧道群微观交通流模型，根据隧道群路段上游卡口摄像机获取的目标车辆的初始状态，推演目标车辆的运行过程，预测目标车辆速度和位置信息，可以解决低交通流检测密度下无法实时获取车辆信息的问题；本发明利用交通冲突严重程度量化指标来描述二次事故风险，提出了高速公路隧道群低交通流检测密度在检测到首次事故后无法预测二次事故风险的问题的解决方法，为二次事故的针对性防止措施的提出奠定基础，现实意义显著。