本发明涉及采样器技术领域，具体为一种采样器定点采样校准装置与方法，包括连接架、采样器和传感器，所述连接架的一侧通过机器人进行驱动，所述连接架的中部还设置有固定支架，且固定支架的一侧设置有传感器，所述连接架的一侧设置有采样器。本发明通过软件控制实现了采样点位置的自动判断，自动校准，在采样器工作范围内的所有点，均可进行采样操作，与人工方法相比，避免了人工判断距离不准确的问题，同时本方法只根据采样条件进行判断能否采样，杜绝了根据采样物好坏选择采样点，显著降低了采样的人为影响因素，提高了对采样物采样的随机性。