本发明提供的自动驾驶数据的安全读取认证方法、系统和电子设备，采用权限管理平台发送的数字证书对读取工具进行身份标识，利用一次性多个证书循环使用保证数据证书的安全，通过数据读取工具对由自动驾驶数据记录系统发送的认证种子进行数字签名并发送身份认证，由自动驾驶数据记录系统进行利用获取的认证证书进行认证，以鉴定数据读取工具的身份和权限，以获取数据读取安全认证。在认证通过后开放数据读取协议，允许数据读取工具进行数据读取。本发明提供的自动驾驶汽车数据记录系统数据读取安全认证方法实现便捷、快速的数据读取认证，保证了数据读取权限的控制和读取的安全，为数据的读取和应用提供基础。