本发明涉及的非接触式弹体表面损伤无损检测装置和方法，采用LED光源机器视觉和激光三维扫描耦合的图像识别方法对弹体表面损伤状态进行快速高精度识别分析，其中，采用LED光源机器视觉系统快速扫描，将损伤位置标注显示在二维扫描图像，根据机器视觉图像标注的弹体损伤部位，采用激光三维扫描系统对弹体表面的外观形貌进行三维扫描成像，获得损伤位置的特征参数后，通过融合LED光源机器视觉图像和三维扫描图像，能够得到弹体表面是否存在损伤以及损伤位置、特征的检测结果，实现弹体表面数损伤的定性和定量分析检测，具有快速、高灵敏、无损、非接触、可在线和性价比高等显著特点，可应用于高效率、高质量的弹体表面损伤的检测工作。