本发明涉及桥梁挂篮施工设备技术领域，具体为一种桥梁挂篮的行走装置，包括安装壳体，所述安装壳体的外壁上安装有控制器，所述安装壳体的外壁上安装有履带式行走器；本发明通过履带式行走器的移动会为支撑底座提供动力，支撑底座提供梁体带动菱形架向一侧移动，使得装置的移动更加简单；通过液压千斤顶的一端带动内张拉模板下移，使得内张拉模板通过支撑架带动万向轮下移，内张拉模板和桥梁块的摩擦力尽量减少，通过外张拉模板和桥梁块断开接触，拔下来插销，使得当下固定杆带动外张拉模板下移，外张拉模板同时带动上固定板下移，当移动到合适的位置时，在将插销插入到固定孔的内壁上，减少外张拉模板和内张拉模板与桥梁块之间的摩擦力。