本发明涉及一种单轨吊轨道平衡安装机极其轨道安装方法，解决单轨吊机车运行钢轨的连续化铺设或出现故障后的根轨更换问题；本发明单轨吊轨道平衡安装机，包括，轨道存储笼，用于待安装轨道的存储，顶部设有轨道承载小车，轨道承载小车在已安装轨道上沿轨道移动；移动安装机，顶部设有轨道承载小车，轨道承载小车在已安装轨道上沿轨道移动，移动安装机内设有前伸的悬架，悬架中设有轨道安装台，待安装的轨道放置到轨道安装台上，轨道安装台抬升待安装的轨道到轨道安装位置，轨道存储笼跟随移动安装机的移动；轨道输送机构，设置在移动安装机悬架中，向后处于移动安装机后端部，向前与轨道安装台衔接，用于轨道从后部向前输送。