本发明公开了一种转向拉杆总成、转向系统及方向盘对中方法。该转向拉杆总成包括拉杆本体，拉杆本体的两端分别设置有第一球头座总成和第二球头座总成，第一球头座总成包括球头座，第一球头座总成与拉杆本体通过螺纹套过渡连接，且转动螺纹套能够使第一球头座总成与第二球头座总成球心的距离改变。通过手动旋转螺纹套，可以连续的调整转向拉杆总成长度，进而调整方向盘的方位，能够调节方向盘至绝对对中的状态。另外，方向盘偏转角度经过转向传动系统到达螺纹套时，会被放大，调节更加容易。