本发明公开了一种汽车座椅滑轨用齿轮全自动成型设备，包括冲压装置主体，所述冲压装置主体的尾侧固定安装有输送挡料组件，所述输送挡料组件的左侧固定安装有上料组件，所述输送挡料组件的中部固定安装有工作台，所述工作台的顶部固定安装有第一输送组件，所述工作台的中部固定安装有点位检测组件，所述工作台的右侧固定安装有第二输送组件，所述冲压装置主体的右侧固定安装有翻转下料组件，所述冲压装置主体的右侧设置有转送带组件。上述方案，在加工齿轮的过程中，可自动将齿轮输送至冲压装置主体内，可自动完成下料，并自动将齿轮向后道工序输送，提高了自动化程度，且达到节省人力的效果。