本公开涉及电子产品布线技术领域，尤其涉及一种四杆导向布线模组及布线系统，该模组包括安装板、四杆布线组件和驱动组件；四杆布线组件设于安装板的前端面，四杆布线组件包括沿安装板长度方向设置的调向杆组、第一导杆和第二导杆，调向杆组包括两根平行且间隔设置的杆体，两根杆体所在面与安装板的前端面垂直，两根杆体用于夹取线路，第一导杆和第二导杆用于抵接线路，以及两根杆体、第一导杆和第二导杆分别连接杆体升降驱动装置；驱动组件包括多轴机械臂，多轴机械臂与安装板连接，并用于驱动安装板及四杆布线组件转动或沿三维方向移动。本公开采用自动化的压线方式完成布线操作，可确保压线的精准度及布线的产品良率，以及有效降低人工成本。