本发明涉及一种在一个测量空间中借助一个光测量装置来确定机动车的车轮和/或轴的定位的装置，该光测量装置具有：至少两个图象记录装置，它们由至少两个不同的透镜检测一个标记装置，该标记装置包括多个设在车轮(5)上的车轮标记(8)、至少一个车身标记(7)及一个具有在一个平面中错开的至少三个参考标记(4)的参考标记装置(3)；及一个求值装置，其中在求值装置中已知参考标记(4)在测量空间中的位置，当机动车驶过时进行标记装置的检测，及一个被测轮(5)的旋转轴通过车轮标记(8)及至少一个车身标记(7)在多个时刻在测量空间中的同时检测来测定。在一个简化的结构中，可通过以下方式使车轮和/或轴的定位的确定变得容易：由测量空间中参考标记(4)的位置确定测量空间中的垂直方向，在求值装置中基于对于每个车轮单独的标记装置的检测由至少一个车身标记(7)的运动轨道来求得机动车行驶轴线的方向，及确定车轮(5)的旋转轴相对于垂直线及行驶轴线方向的位置。