本发明属于工业控制领域，为一种PID控制器的控制方法，确定粒子群中粒子的数目，粒子为PID控制器的Ki、Kp、Kd三个参数，随机初始粒子群，选择种群中个体历史最优值和全局最优值。更新粒子的位置和速度，根据当代粒子的适应度值替换种群个体历史最优值和全局最优值；计算种群调整概率，备份种群最优粒子，并对种群最优粒子进行交叉变异操作；计算更新后粒子的适应值，选择适应值最优的粒子代替适应值最差的粒子；更新当前种群粒子的位置和速度，并根据适应度选择最优值。迭代直到满足阈值条件或达到最大迭代次数时结束，否则回到步骤3，结束后得到的最优值用于PID控制器的调节。避免了使用PID控制器人员在调整参数上的麻烦，提高使用人员的工作效率。