本发明提供一种提高芳纶纤维或芳纶织物与环氧树脂浸润性和/或粘接性的方法或处理芳纶纤维或芳纶织物的方法，所述方法包括以下步骤：(1)物理法处理，包括对芳纶纤维或芳纶织物依次进行高温溶液超声处理和乙醇超声处理；(2)化学法处理，包括使用上浆剂对经过物理法处理后的芳纶纤维或芳纶织物上浆，其中，所述上浆剂包含间苯二甲基异氰酸酯型热韧性聚氨酯和偶联剂。本发明的方法缩短了芳纶纤维或芳纶织物和环氧树脂的浸润时间，提高了芳纶环氧树脂复合材料的层间剪切强度和弯曲载荷。