本发明涉及建筑施工技术领域，具体是一种去除钢管表面残存混凝土的装置，包括支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有作业台，还包括：安装于作业台顶部的传入定位轧轴和传出定位轧轴，所述传入定位轧轴和传出定位轧轴均包括主轧轴和副轧轴；金刚石刀片和钢丝刷，所述作业台的顶部固定安装有两个固定支架，两个所述固定支架上均转动连接有固定筒，两个所述固定筒的一端分别固定安装有固定板，两块所述固定板的相靠近一侧面滑动连接有两块安装板，本发明的使用大大提高了钢管清理效率，节省了人工，消除了人工敲打时产生的噪音且减少了扬尘，无论是从环保或是经济的角度来看，机械去除相比传统的人工剔除都有了很大的提高。