本申请实施例提供一种通信方法及装置，该方法应用于终端设备，该方法用以在减少信令开销的前提下，能够准确确定出侧行链路反馈资源，在侧行链路通信场景中实现对数据信息的反馈，从而提高通信的可靠性，提升用户体验，第一终端设备接收第二终端设备发送的第一信息，第一信息包括第一侧行链路业务数据或者第一指示信息，然后第一终端设备根据第一信息和反馈资源集合的重复周期N，从反馈资源集合中确定第一资源，反馈资源集合用于传输侧行链路反馈信息，最终第一终端设备通过第一资源发送第一反馈信息，第一反馈信息用于指示第一侧行链路业务数据未被第一终端设备正确接收。