本发明公开了一种消防用便携式主动式毫米波成像仪及其成像方法，属于消防救灾设备技术领域，包括毫米波雷达、成像处理模块、LCD显示屏、无线通信模块与电源模块，所述毫米波雷达与所述成像处理模块通信连接。本发明采用稀疏阵列二维电扫原理，发射宽带毫米波信号，然后对回波信号进行算法重构，可以探测物体的水平维、垂直维与距离维的信息，构建三维图像，与现场的实际环境相吻合，克服了现场视线受阻的困难，比普通的光学与红外二维图像能够提供更多的信息，便于消防救灾工作的开展；并采用毫米波二维稀疏阵列架构，无任何机械扫描结构，大大提高了设备的便携性。