本发明公开了一种巡检中智能巡检装置的供电拖缆的布设及跟随方法，解决了如何经济合理地布设智能巡检装置的供电拖缆的问题，属于电缆或电线安装领域；在巡检轨道（3）的内侧，设置有U形线槽（5），在U形线槽中，活动设置有供电拖缆张紧小车（6），在巡检巷道（1）的中点处，设置有供电拖缆接入柱（7），供电拖缆（29）的长度为巡检轨道（3）总长度的一半，供电拖缆的固定端连接在供电拖缆接入柱上，供电拖缆的活动端绕过拖缆转向定滑轮（28）后，连接在智能巡检装置（4）上；牵引绳的收放跟随机构（10），通过牵引绳（13）对供电拖缆张紧小车（6）的牵引，使绕过拖缆转向定滑轮（28）的供电拖缆始终保持在张紧状态下。