本发明涉及轨道车辆技术领域，具体为一种轨道车辆的转向架与轴箱机构，包括承重梁、前梁和后梁，所述前梁轴心处固定安装有前轴箱装置，所述前轴箱装置内部转动连接有前轮，所述后梁一端活动安装有后轴箱装置，所述后轴箱装置内侧转动连接有后轮；本发明通过设置承重梁、前梁、后梁、上弹簧座、下弹簧座、第一小弹簧座、第二小弹簧座、第一弹簧和第二弹簧，将前轴箱装置和后轴箱装置分别安装在前梁和后梁上，前梁和后梁分别转动连接在承重梁的两端，并且前梁和后梁的一端通过第二弹簧设置于承重梁的顶部和底部，且中间通过弹簧座安装有第一弹簧，使得将受力分散至承重梁整体，进而防止局部受力导致出现裂纹等现象。