本发明设计了一种面向新型混合交通流的道路网络连续设计方法，具体步骤为：首先提出了一个面向新型混合交通流交通分配问题，用于估计路径收费(决策变量)对于流量均衡的影响，然后通过考虑人工驾驶车辆与网联自动驾驶车辆对交通状况的认知水平，增强各类型车辆路线选择行为模拟的真实性，根据交通分配问题中人工驾驶车辆路径流、网联自动就是车辆路径流与相应起终点唯一的特点，建立了混合交通流交通分配问题。为了对道路网络连续设计问题进行求解，本发明提出了一种修正的可行方向范数松弛法，在混合交通流分配问题存在唯一解或不唯一解的条件下，该算法均可实现全局最优。本发明可以实现在混合交通环境下实现网络性能的最大化。