本发明提供了一种轮廓测量装置及方法，该轮廓测量装置包括测量主机和固定工装；测量主机用于对待检测件的待检测轮廓进行检测；固定工装用于将测量主机与待检测件相连，以使待检测件的待检测轮廓处于测量主机的检测范围内。该轮廓测量方法，包括通过修正标准器对测量主机的检测精度进行调整；将固定工装初步安装在主轴承套圈的待检测位置并将测量主机固定于固定工装上；启动测量主机，使测量主机上的测量探针沿设定路线在待检测件上进行位移，并通过测量主机中的传感器测绘出待检测件的表面轮廓的坐标点数据并传输到测量主机的控制单元中，控制单元对所采集的原始坐标数据进行数学运算处理，得出所需测量的结果，完成测量。