一种具有电磁线圈传感结构的位置检测型内窥镜，属于内窥镜技术领域，为解决现有的内窥镜弯曲的方向固定，在旋转调节方向的过程中容易引起人体不适导致反胃的问题；本发明通过调节负压机构使其中一组的第一活动腔与腔体相对应连通，此时启动微型负压机使得对应的第一活动腔内部负压，第一活塞板发生移动，端部连接头、尾部连接头和连接部之间的钢丝绳收紧，最终相邻的斜面贴近，整个弯曲组件发生弯曲，通过刻度活塞的伸缩长度可任意改变第一活动腔中的任意一组与腔体连通，进而实现了弯曲组件四个角度的弯曲，相比较现有的内窥镜在体内大幅度的转动调节角度，小幅度的调节不仅更加便于进入体内，也方便在体内更多角度的观察。