本发明涉及一种模拟掘进装备第一刮板运输机的故障诊断实验装置，属于掘进装备故障诊断技术领域。包括机架、液压动力机构、机械传动机构和控制与传感器机构：机架为整个故障诊断实验装置的支撑主体部分，液压动力机构布置在机架下部内侧并用于为机械传动机构提供动力来源，机械传动机构安装在机架上部并用于与控制与传感器机构配合进行第一刮板运输机故障诊断的模拟，控制与传感器机构用于提供多测点传感器并对机械传动机构的运动进行控制。本发明可根据掘进装备第一刮板运输机实际工作情况，设置机械部分、液压部分和电气部分的故障，传感器测点覆盖机械、液压和电气三个部分，部署分布广泛，数据类型多样，可满足多种类型的故障诊断需求。