本发明公开了一种机器视觉引导的平面物体边缘自动描点装置。包括工作台、运动机构模块、机器视觉图像摄取模块、图像信息处理模块和运动控制模块；运动机构模块固定安装在工作台台面上，机器视觉图像摄取模块固定安装在运动机构模块上方，图像信息处理模块和运动控制模块均设置在工作台下部的控制柜中；图像信息处理模块和运动控制模块分别与机器视觉图像摄取模块和运动机构模块电连接，进而分别控制机器视觉图像摄取模块进行图像处理和控制运动机构模块进行运动；工作台的台面上间隔划分有两个相互平行的矩形工位，每个矩形工位均用于放置待描点物体。本发明设置双工位，提高工作效率，采用机器视觉引导技术，平面物体边缘描点位置定位精度高。