本申请实施例提供了一种基于联合测试工作组JTAG接口的控制系统、方法及装置，其中，该基于联合测试工作组JTAG接口的控制系统包括：JTAG连接器，JTAG连接器包括第一JTAG接口和第二JTAG接口；第一处理器件，第一处理器件包括第一JTAG输入接口和第一JTAG输出接口；第一控制器件，第一控制器件包括第二JTAG输入接口和第二JTAG输出接口，第二JTAG输出接口与第二JTAG接口连接；第一选通模块，分别与第一JTAG接口、第一JTAG输出接口以及第二JTAG输入接口连接。