本发明提供了一种核酸自动提取和制样装置，包括机架；工作平台，其设置于机架上；点样平台，其能够驱动点样平台沿Y向运动；点样平台上设置沿X向依次设置有点样深孔板放置位；点样平台上沿X向还设置有多个深孔板放置位；设置于机架上的夹取转移模块、点样模块和核酸提取模块，夹取转移模块和点样模块均能够相对于机架沿X、Y、Z向移动，核酸提取模块能相对于机架沿X和Z向移动；夹取转移模块将盛有样本液体的深孔板移动至核酸提取放置位；核酸提取模块用于提取深孔板内的样本液体的核酸；夹取转移模块夹取核酸提取后的深孔板至点样深孔板放置位，点样模块用于抽取深孔板内预定量的样本液体至点样板，形成核酸待测样本。