本申请提供一种基于LoRa网络的输电线路选线方法及系统，其中，方法包括以下步骤：通过LoRa模块向第一移动端发送设计位置O1n；n的初始值为1，n为大于等于1的整数；接收第一移动端位于设计位置O1n时发送的立塔条件信息，立塔条件信息包括符合信息和不符合信息；判断立塔条件信息为符合信息时，将设计位置O1n确定为输电线路上的路径点；基于设计位置O1n计算设计位置O1(n+1)，向第一移动端发送移动到设计位置O1(n+1)的移动命令；将n递增1后重复上述步骤；判断立塔条件信息为不符合信息时，基于设计位置O1(n‑1)重新计算设计位置O1n，重复上述步骤。本申请提供的方法具有节约选线时间成本的优点。