本发明提出一种基于改进分集拷贝的直流电力线载波抗干扰方法及装置，包括直流载波通信模块、A/D数据转换模块、自适应分集拷贝模块、基于Kalman改进分集拷贝合并模块、电源模块、微处理器以及存储模块。方法包括(1)自适应分集拷贝(2)Kalman滤波改进的分集拷贝合并，本发明的自适应分集拷贝方法，实现了抗干扰装置的自适应分集拷贝次数控制，提高直流电力线载波数据传输的可靠性和子载波资源利用率，降低传输成本；基于Kalman滤波改进的分集拷贝合并抗干扰，可适应直流电力线路接入动态、负载多变情况，降低电路的复杂度，提高直流电力线载波的抗干扰性能，从而适配各种分布式能源调控场景。