本发明提供作为无人机机翼的石墨烯薄膜共形天线结构及其制造方法，涉及共形天线技术领域，天线结构由上至下包括复合材料支撑层、微带天线层以及ETFE薄膜层，微带天线层包括石墨烯图形层与微带基体层，复合材料支撑层胶接于石墨烯图形层表面，微带基体层通过黏接于石墨烯图形层底面，ETFE薄膜层黏接于微带基体层底面；制造方法包括步骤a：将石墨烯微带单元黏接在微带基体层表面；步骤b：刻蚀电路图形；步骤c：将巴伦微带板黏接在石墨烯微带单元上；步骤d：焊通各石墨烯微带单元；步骤e：复合材料支撑层制备；步骤f：ETFE薄膜黏接。本发明的石墨烯薄膜共形天线质轻、韧性好、强度高，独立构成机翼型面，使机翼兼具飞行与雷达探测功能。