本发明公开了一种落摆锤冲击试验系统及方法，属于动力学特性测试技术领域，包括：第一落锤冲击系统、第二落锤冲击系统、摆锤冲击系统、计算机数字控制系统和数据采集系统，所述计算机数字控制系统分别与第一落锤冲击系统、第二落锤冲击系统、摆锤冲击系统和数据采集系统电性连接，所述第一落锤冲击系统包括底板、第一高度调节组件、第一安装架、下料组件、高度检测仪、测试球和减震组件。本发明通过第一落锤冲击系统、第二落锤冲击系统、摆锤冲击系统、计算机数字控制系统和数据采集系统的配合使用该系统能够对试件多角度地冲击加载，解决了目前冲击加载方法加载角度单一的问题。