本发明公开了一种用于井下煤岩层水力压裂封孔器的推进设备及其使用方法，涉及煤矿水力压裂的技术领域，推进设备包括：单体液压支柱、压裂杆、推送组件、驱动组件和调节支架，推送组件包括：推送支架、第一限位部、第二限位部、定位部、延伸部和角度检测器，驱动组件包括固定推送架、弹性件、固定驱动件、柔性绳和动力车，固定驱动件位于固定推送架和第一限位部之间；柔性绳缠绕在固定驱动件上且与动力车相连；调节支架与推送支架相连。本发明的推进设备，可实现精准高效推送封孔器，有效减少推送封孔器的劳动力，降低井下生产成本。结构简单，便于操作，占地空间小，便于搬运，能够减少由于推送封孔器的工作而对井下生产的影响。