本发明提供了一种基于三维力检测的笔迹鉴定压电笔的制作方法。该方法通过在笔芯Z方向上放置一块压电陶瓷，X和Y方向在接近接近笔尖的一端贴着笔芯放置极化方向相反的两块压电陶瓷，相对连接导线，在圆珠笔顶端灌入树脂固化以固定压电陶瓷，制成压电笔；书写时，将三方向的导线间各自并联一超大电阻，测量三块压电陶瓷在书写过程中开路电压随时间的变化曲线，转换成XYZ方向的力‑时间曲线的特征，以鉴定笔迹。该方法能够抑制温度波动与压电笔整体振动，以及信号漂移造成的热释电、压电与测量电路干扰信号；通过扣基线得到真实的开路电压，进行积分得到三维力‑时间曲线，从而大大增强了书写过程中力信号的提取，具有高度准确的笔迹鉴定能力。