本发明涉及一种睡眠调节装置及调节方法，所述睡眠调节装置包括底座，所述底座上设置有主控模块和多个平行设置的排状传感调节模块，所述排状传感调节模块包括支撑杆，所述支撑杆的底侧对称设置有两个伸缩缸，所述伸缩缸与所述支撑杆之间设置有压力传感器。一种睡眠调节方法，包括：实时获取压力数据，对压力数据进行分析，得到平侧躺数据及身体各部位位置信息，根据得到的平侧躺数据及身体各部位位置信息计算生成调节信息，根据所述调节信息调节身体各个部位的承压值。本发明可以在用户躺在支撑杆上时自动识别平侧躺，然后根据用户的睡眠体位自动调节身体各个部位的支撑，大大提升用户的舒适度，从而提升用户的睡眠质量。