本发明公开了用于井下煤层压裂的五缸加砂压裂泵系统及其控制方法，包括：泵板车、电机板车、变频器板车、控制箱板车、变频器循环水冷板车以及移动变电站板车，所述电机板车包上设置有为五缸加砂压裂泵提供动力的电机；所述变频器板车上设置有变频柜，所述变频柜用于根据控制指令对所述电机进行能变频控制，并且获取五缸加砂压裂泵以及电机的运行参数；所述变频器循环水冷板车用于对五缸加砂压裂泵进行冷却降温；所述移动变电站板车用于提供电量；控制箱板车包括PLC控制柜和通讯模块，高效的完成加砂压裂，减少原有输砂、混砂系统，改为前置喂料泵，结构简单更为适合狭窄的煤矿井下工况，增加安全泄压管汇，使设备在运行时更加安全可靠。