本发明提供一种勘察用岩土取样装置，包括连接框架、基底、支撑腿、安装板一、固定钉、辅助固定装置，所述基底两侧分别设置有辅助固定装置，所述辅助固定装置包括安装板二、螺纹定位钉、安装块、转动杆，所述安装板二内部转动设置有螺纹定位钉，所述螺纹定位钉上方设置有安装块，所述安装块内部横向设置有转动杆，所述连接框架内部上方两侧分别设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下方横向连接有移动板，所述移动板两侧分别设置有滑动块，所述移动板下方设置有电机安装壳，所述电机安装壳内部设置有驱动电机，所述驱动电机下方输出端与转动轴连接。本发明能够便于进行取样操作。