本申请实施例提供一种中继通信方法、装置及系统，该方法在第一终端设备与第二终端设备通过中继设备进行通信时，中继设备可以基于接收到的来自第一终端设备的第一标识，向第二终端设备发送第二标识，使第二标识和第一标识均可以指示相同的安全保护参数，或者，第一终端设备通过中继设备向第二终端设备发送RB配置；RB配置包括第一标识和PDCP实体配置；或者，RB配置包括PDCP实体配置，PDCP实体配置包括：第一标识。本申请的方法可以使第一终端设备与第二终端设备使用相同的安全保护参数进行数据传输，保障了第一终端设备与第二终端设备通过中继设备进行通信过程中对数据安全保护的正确性和有效性。