本发明公开了一种立体仓库自动化设备的势能回收系统及其搭建方法，势能回收系统包括直流母线、势能回收单元、变频模块及伺服系统；变频模块设有多个，该变频模块的变频控制端由势能回收单元供电并与势能回收单元一同并联连接在直流母线上，变频模块的电力输入端分别并联连接380V电源，变频模块的的电力输出端分别连接伺服系统；伺服系统用电时由380V电源经变频模块供电，伺服系统发电时由变频模块为势能回收单元充电。该势能回收系统加入直流共母线技术，实现多变频装置公用直流端，实现变频间能量互补，可实现设备及电力系统安全保障，以及设备势能的回收利用功能。