本发明提供了一种“超视距”避撞行驶控制方法、装置及信息物理系统，结合物联网技术、云计算模式，适用于智慧高速公路匝道汇入区域、辅助智能车辆完成“超视距”避撞行驶，适用于不同车型，依据智能车辆的基础信息(车身长度等)、动力学特征参数信息为车辆设计行驶控制策略，以及适用于不同的匝道内通信覆盖范围，依据该覆盖范围为车辆设计行驶控制点以及行驶控制策略；在车载传感器感知距离外提前为车辆设计行驶控制策略，以保障车辆行驶的安全性；可应用于智慧高速信息物理系统，可有效促进信息物理系统在交通领域的功能服务设计扩展和落地方案制定，可推进智能车辆在智慧高速公路的落地应用进程，有效提升高速公路网运行安全性。