本发明提供了一种基于粒子滤波算法的锂电池SOC估算方法与系统，其中该方法包括：根据锂电池内部电路构建等效电路模型；对所述锂电池的OCV曲线进行拟合得到等效电路模型中锂电池的开路电压；使用人工蜂群算法对等效电路模型的参数进行辨识得到最优阻抗参数；根据所述最优阻抗参数使用粒子滤波算法对锂电池的SOC值进行估算。本发明通过构建等效电路模型，并使用人工蜂群算法实现等效电路模型参数的辨识，可以在获得精准的模型参数基础上，采用粒子滤波算法对锂电池的SOC值进行估算，不仅简化了计算过程，还可以得到准确的估算结果。