本发明公开了一种防火胶及其制备方法与应用。所述防火胶的原料包含树脂成分和三位一体膨胀阻燃剂等。所述三位一体膨胀阻燃剂选自C‑N‑P，B‑N‑Si，C‑N‑B，N‑P‑Si三位一体膨胀阻燃剂的至少一种。所述树脂成分选聚硫醇改性环氧材料、丙烯酸聚氨酯、聚脲、改性热塑性丙烯酸酯树脂或迈克尔加成物等。本发明的防火胶可以涂装在新能源电池包表面、新能源车辆车体表面和/或内部、军事设备电力室以及钢结构表面等，在受火时能够膨胀形成多孔碳层结构，并发挥优异的隔热防火性能，同时还具有良好的抗老化性能和耐低温性能，应用前景广阔。