本发明提供了一种输电线缆除冰机器人，属于电网维护技术领域，包括移动机构、外壳及依次安装于外壳内的多个开槽机构、多个盐液喷洒器、加热器、第一冰层破碎机及第一碎冰清除器；移动机构上设有支撑杆，外壳固设于支撑杆上，外壳的上设有连通孔，开槽机构上设有开槽刀，盐液喷洒器包括储液箱、多个喷嘴及喷筒，加热器具有与输电线缆外侧面相适配的加热面，第一冰层破碎机的数量为两个，第一冰层破碎机具有锤头，锤头具有往复运动的自由度，第一碎冰清除器具有安装孔，第一破碎清除器靠近第一冰层破碎机的一端设有环形刃。本发明提供的输电线缆除冰机器人，加快了输电线缆上冰层的清除效率，也提高了冰层的清除效果。