本发明公开了一种光学系统及具有此的激光雷达，光学系统包括由七个具有屈光力的透镜组成的透镜组。其中，第一透镜具有正屈光力；第二透镜具有正屈光力；第三透镜具有正屈光力；第四透镜具有负屈光力；第五透镜具有正屈光力；第六透镜具有正屈光力；第七透镜具有负屈光力。该光学系统能够使从第一侧入射的发散的激光准直后从第二侧发出；或将第二侧平行入射的激光汇聚成光焦面上的一点。激光雷达包括镜头安装架，镜头安装架内设置有发射镜筒和接收镜筒，发射镜筒和接收镜筒内均可布置上述光学系统。还包括激光发射模块和激光接收模块，激光发射模块具有发出激光的激光器；激光接收模块具有感测激光的传感器。