本发明公开了一种自走行的牵索挂篮装置及牵索挂篮的移动方法，涉及桥梁工程牵索挂篮施工领域，一方面，提供一种自走行的牵索挂篮装置，包括挂篮主体、走行机构和反力机构，挂篮主体用于设置在梁体的底部；走行机构与挂篮主体的中部连接，用于设置在梁体的顶部，并使挂篮主体相对于梁体升降和平移；反力机构设在挂篮主体的尾端，反力机构包括反力组件和顶升件，反力组件用于抵持在梁体的底部并可在梁体的底部滑动，顶升件可在竖直方向升降，用于抵持在梁体的底部。另一方面，提供一种牵索挂篮的移动方法，利用上述自走行的牵索挂篮装置实施。以解决现有技术中牵索挂篮施工工期长、施工成本高和走行效率低、精度差的问题。