本发明公开了一种与刀具主轴直连的进给滚珠丝杠抗冲击调整装置，包括进给箱、进给驱动装置，所述进给驱动装置的进给主动小齿轮啮合进给从动大齿轮，所述进给从动大齿轮上安装有丝杠螺母，丝杠螺母内配装有滚珠丝杠，所述进给从动大齿轮一体设置的轴套通过两个平面轴承安装在进给箱上，在两个平面轴承之间设有径向轴套，在外侧平面轴承的外侧所述轴套上螺装有锁母；在进给箱上在进给从动大齿轮的下表面安装有调整组件，所述调整组件的中心垂直于从动大齿轮。调整组件使得摩擦垫与大齿轮间产生恒定摩擦阻力，从而产生恒定阻尼力矩抗衡丝杠受轴向切削力所产生可逆力矩。可实现丝杠传动推动刀具轴进给时，切齿过程所带来的振动的消除。