本发明属于医疗辅助设备技术领域，特别涉及一种基于电磁定位系统的检测诊断用胃镜管固定装置，包括胃镜咬口板、固定组件和控制组件；所述胃镜咬口板上嵌入安装有入口管，通过胃镜管主体依次贯穿固定组件和入口管，并利用控制组件用于控制固定组件进行驱动，以及利用控制组件形成电磁感应器使用的电磁环境，使探头对胃腔的不同位置进行探测实时成像，并配合探头上的电磁定位传感器，实时感应发射器的磁场信号，对处于胃腔中不同位置的探头进行实时成像和电磁定位，使固定组件通过实时成像和电磁定位为根据，调节胃镜管主体在胃腔中的位置，减少了胃镜管进入患者胃腔中的不适。