本发明涉及一种基于众包机动车轨迹的车道信息提取方法，所述方法包括以下步骤：步骤S1、获取众包机动车轨迹数据集；步骤S2、采用聚类算法对轨迹数据集按轨迹方向进行划分；步骤S3、基于阈值设置，从划分轨迹方向后的数据集中提取出每个方向的道路中心线；步骤S4、对每个方向的道路中心线分段后，构建表征轨迹点落入概率的高斯混合模型，采用期望最大化EM算法求解高斯混合模型，得到车道数量和车道中心线。与现有技术相比，本发明可以更加准确地反映真实的车道信息且车道提取准确性高。