本发明公开了一种基于多模块滤波器集成的震动事件初至的自动识别算法，主要步骤：首先将连续记录原始信号进行预处理，然后进行切割，针对切割信号逐段进行振动能量有效频率分布判别；然后依次进行嵌入抗混叠低通滤波器、信号降采样、嵌入自适应去趋势项滤波器、嵌入中值滤波、嵌入无边缘延迟滤波等操作，再基于无边缘延迟滤波计算信号包络能量，最后嵌入鉴别滤波器，并将信号进行归一化，进而得到最终的识别特征函数。本发明建立了一套由多重滤波器集成的自动拾取算法，在降噪的同时，构建特征函数，一方面仅需要最基本的信号参数，另一方面有效降低了噪音干扰，提取灾害事件初至时刻，提高了自动拾取灾害事件发生的准确率。