本发明属于绿色化学技术领域，涉及一种基于咖啡豆废料回收的咖啡风味印刷油墨的制备方法，包括：咖啡豆废料风味物质与含多元活泼氢小分子化合物键合，具有咖啡风味的聚氨酯预聚体的制备，木质素的细颗粒化，咖啡风味印刷油墨由组分A、组分B和组分C三种组分组成，各组分单独配制混匀并保存。本发明通过有机溶剂萃取咖啡豆废料中的糠基硫醇类风味物质，将其与含多元活泼氢的小分子化合物键合，咖啡风味物质与主链段直接相连的侧链段相结合，经二次萃取后的咖啡豆废料因刚性、硬度优良，经细颗粒化后可作为印刷油墨的补强剂，制备得到的具有咖啡风味的印刷油墨。在印刷作业完成后经过表干、固化去除其中的有机溶剂后表现出浓郁的咖啡焦糊香。