本发明属于纤维复合材料的制备技术领域，具体涉及一种芳纶纤维增强环氧树脂基复合材料及其制备方法。本发明提供了一种芳纶纤维增强环氧树脂基复合材料的制备方法，包括以下步骤：将芳纶基环氧树脂、非芳纶基环氧树脂、稀释剂和胺类固化剂混合，得到改性环氧树脂体系；将所述改性环氧树脂体系涂覆于芳纶纤维产品，得到预浸料；将所述预浸料叠层后，进行真空辅助成型，得到所述芳纶纤维增强环氧树脂基复合材料。本发明提供的制备方法可以实现环氧树脂复合材料的常温固化，同时制备得到的复合材料具有较高的界面结合力。