本发明公开了一种紧急下电时电动转向助力系统控制方法，在电动汽车行驶过程中，紧急下高压工况体现为紧急下高压模式激活，此时电机停止动力输出，车辆状态切换为空挡滑行，等到驾驶员做出下一步指令。意外下高压工况体现为VCUready信号无效或VCU信号校验错误，此时电机停止动力输出，相应的电动转向做以下响应：EPS系统正常，车速≥V1，VCU_ready信号有效且VCU信号校验正确；EPS系统正常，车速≥V1，VCU_ready信号无效或VCU信号校验错误；EPS系统正常，车速＜V1。本发明通过将意外或紧急下高压的工况分解为各场景需求，明确对应的硬件、软件及通讯信号状态，并定义电动转向系统需做出的对应响应及报警策略，可以为电动转向系统软件开发提供明确的控制策略。