一种钻头、套管同步跟进连接结构，包括钻头和套管组件，所述钻头整体呈圆柱状结构，钻头的圆周均匀贯通开设有多个排渣槽，任意相邻的两个排渣槽之间均形成一个钻爪，每个所述钻爪的圆周面中心处均开设有卡管槽；所述套管组件包括主钻套和副钻套，所述主钻套的外圆周开设有转动凹槽，所述副钻套的内圆周设置有转动凸条，所述主钻套一端插入到副钻套内之后通过转动凹槽与转动凸条转动嵌合；主钻套的内圆周壁上还均匀布设有多个与所述卡管槽位置对应的凸部，套管组件通过凸部和卡管槽之间的嵌套配合完成与钻头之间的可拆卸套接。本发明真正实现了钻头钻孔、套管下孔的同步跟进，真正做到了同步跟管钻进，为煤矿采掘安全施工作业提供了技术保障。