本发明涉及ABS轮速传感器组装用线束自动铆接设备，至少包括机架、线束送料机构、线束视觉检测机构、铆接机构、骨架送料机构和振动上料机，所述线束送料机构和骨架送料机构位于铆接机构的两侧，所述线束视觉检测机构位于线束送料机构旁侧，所述振动上料机位于骨架送料机构旁侧，所述线束送料机构包括直线模组、顶升气缸、滑台和夹爪气缸，所述线束视觉检测机构包括支座和CCD相机，所述铆接机构包括载板、支架、动力头和铆压块，所述骨架送料机构包括无杆气缸、错位气缸、取料臂、真空吸盘、底座、接料块、导向板、挡板和上料气缸。本发明的有益效果为：能够自动叠放骨架和线束并进行铆接，提高生产效率和加工质量。